Arduino ile Servo Motor Kontrolü Nasıl Yapılır ?

Herkese merhabalar, bu yazımızda sizlere Servo Motorların Arduino kartları ile nasıl kontrol edilebileceğini örneklendirerek anlatacağız. Projelerinizde servo motor seçimini yaparken motorun torku ve besleme akımı çok önemlidir. Seçimlerinizi bunlara göre yapmanız en az problem demektir.

SG90 Servo Motor

Gerekli Malzemeler :

• Arduino UNO
• SG90 9G Mini Servo Motor
10K Potansiyometre
Erkek-Erkek Jumper Kablolar

Yazımızın başında servo motorların torkundan ve besleme akımından bahsetmiştik. Bu uygulamada servo motorumuz herhangi bir yük altında çalışmadığından bunlar çok önemli değil. Fakat yine de kısaca bir göz atmakta fayda var.

Servo motorumuzu seçtiğimize göre Arduino UNO kartımız ile bağlantıları yapmaya geldi sıra. Bağlantıları aşağıdaki şemaya göre yapıyoruz. Burada dikkat edilmesi gereken servo motorumuzun turuncu kablosu yani sinyal ucu Arduino UNO kartımızın PWM pinlerinden birine bağlı olmalı. Bu pinlerin yanında ~ işareti bulunur. Biz 11. PWM pinine bağlamayı seçtik. Siz 3,5,6,9,10. pinlerinden herhangi birine bağlayabilirsiniz.

 

Bağlantıları eksiksiz tamamladıktan sonra kod kısmına geçiyoruz.

/*
Türkiye'nin en büyük elektronik komponent, malzeme, takım, geliştirme kartları, modülleri, robotik ürünleri ve Arduino - Raspberry Pi resmi satış adresi.
www.direnc.net
*/


#include <Servo.h>  // Servo kutuphanesini projemize dahil ettik


Servo servo1; // Servomuzu tanımladık
int pot_giris = A0; // Potansiyometrenin çıkış pinini Arduino üzerindeki hangi analog giriş pinine bağladığımızı tanımladık
int pot_deger; // Analog okuma yaptığımız değerleri değişkene atadık


void setup() {


servo1.attach(11); // Servo Arduino kartımızın 11. Pinine tanımlı


}


void loop() {


pot_deger = analogRead(pot_giris); // Potansiyometredeki değerleri okuyoruz
pot_deger = map(pot_deger, 0, 1023, 0, 180); // Potansiyometredeki okunan değerleri 0 - 180 arasına oranlıyoruz
servo1.write(pot_deger); // Servo motora okunan değerleri gönderip, servo motorun hareketini sağlıyoruz
delay(15); // ufak bir gecikme ekleyerek servomuzun daha stabil çalışmasını sağlıyoruz


}

Kodu karta yükledikten sonra potansiyometreyi çevirip servo motoru hareket ettirebilirsiniz.

Direnc.net Blog sayfamızda sürekli olarak yeni içerikler paylaşmaya devam edeceğiz. Lütfen sormak istediğiniz soruları yorum olarak bize gönderin!

Likes:
0 0
Views:
943
Article Categories:
ArduinoEğitim

All Comments

  • Servoyu PWM yerine Analog girişlerden birine taksak olur mu?

    Batuhan 23 Kasım 2019 22:31 Cevapla
    • Merhaba. Servo motorlar dijital sinyaller ile çok daha kararlı çalışmaktadır. Analog girişler ile servo motordan istediğiniz başarılı çalaışmayı bulmanız zor maalesef. İyi çalışmalar dilerim.

      Fırat Ürper 19 Mart 2021 09:54 Cevapla
  • Merhaba paylaşımlarınız için çok teşekkür ederim
    Arduino ya 3 adet servo motor bağlantısı yapsak pwm ile sinyalleri artı ve eksi uçları arduinonun 5volt undan paralel olarak bağlasak karta yada motorlara zarar verirmiyiz acaba

    Gökyay Demir 3 Haziran 2020 21:38 Cevapla
    • Merhaba. Kullanacağınız servo motorların çekeceği akım değeri, Arduino kartının max. akım değerinin üzerinde olmaması gerekmektedir. 3 servo motorun güç girişini tek bir Arduino kartı üzerinden almanız uzun vadede problem olabilir. İyi çalışmalar dilerim.

      Fırat Ürper 19 Mart 2021 10:03 Cevapla

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir