Nis 16, 2021

Arduino L293D Motor Shield Kullanımı Nasıl Yapılır?

L293D Motor Shield Kullanımı

L293D entegresine sahip bu Motor Shield en çok kullanılan Arduino Shield Çeşitlerindendir. Kart üzerinde 4 adet DC motor çıkışı, 2 adet Bipolar Step Motor ve 2 adet Servo Motor sürmek için çıkış vardır.

arduino-l293d-motor-shield

Arduino L293D Motor Shield Kullanımı için gerekli malzemeler:

Arduino Motor Shield L293D Özellikleri

L293D entegresine sahip olan Motor sürücü shield, standart bileşenlerle çok kullanışlı bir modüldür. İki L293D motor sürücüsü ve bir 74HC595 entegresi ile hızlı kontrol sağlar.

L293D, monolitik entegre, yüksek voltajlı, yüksek akımlı, 4 kanallı bir motor sürücüsüdür.

Temel olarak, bu çipi DC motorları ve 10 Volt’a kadar güç kaynaklarını kullanmak için kullanabileceğiniz ve çipin kanal başına maksimum 600mA akım sağlayabileceği anlamına gelir.

– 4 adet DC motor veya 2 adet step motor veya 2 adet servo kontrol edebilir.

– Ayrı 8-bit hıza sahip 4 adete kadar çift yönlü DC motor.

– Tek bobinli, çift bobinli veya ara kademeli kademeli 2 adede kadar step motor (tek kutuplu veya bipolar).

– 4 H – köprüler: Köprü başına, termal korumalı 0.6A (1.2 A pik akım) sağlar, motorlar 4,5V ila 10V DC’de kontrol edebilir.

– Çekme dirençleri, başlatma sırasında motorları kapalı tutar.

– sıfırlama düğmesi.

– Ayrı mantık / motor için 2 harici terminal Güç Arabirimi.

– Arduino Uno, Mega, Diecimila & Duemilanove ile uyumlu.

l293d-servo-motor-baglanti-semasi

Kodu Arduino Kartınıza yükledikten sonra sistem otomatik olarak çalışacaktır.

L293D Modül Kütüphanesini Arduino programının kurulu olduğu dizindeki “libraries” alanına eklemeniz gerekir. Bu eklemeden sonra L293D Motor Shield Arduino Kodu dosyası direkt olarak çalışacaktır.

arduino ya kütüphane eklemek

Arduino L293D Motor Shield Kodu

 

Arduino ile L293D Motor Shield Kullanımını bu şekilde gerçekleştirebilirsiniz. Direnc.net Blog sayfamızda sürekli olarak yeni içerikler paylaşmaya devam edeceğiz. Lütfen sormak istediğiniz soruları yorum olarak bize gönderin!

Leave your vote

11 points
Upvote Downvote

Comments

0 comments

5 Comments

timur 3 Mayıs 2019 at 11:35

Bu kodda başta include kısmı var fakat neyi içerdiği yazmadığı için hata veriyor kütüphaneleri koda ekleyip yükleme linki verin

    Direnc.net 28 Mayıs 2019 at 12:45

    Merhaba, koddaki include alanı düzenlenmiştir. Ek olarak indirilebilir tüm dosyalar mevcuttur. Kütüphane ekleme bilgisi de yazıya eklenmiştir. Bu şekilde tekrar denemenizi rica ederiz.

Ersandmr 26 Ağustos 2019 at 01:00

Merhaba
Bu shield ile nema 17 hs4401 surmek istiyorum
2 l293d entegresini ust uste ekledim 3. yu eklesem olir mu?

    Direnc.net 11 Eylül 2019 at 11:23

    Merhaba,

    Devredeki Voltaj ve Akım değerlerini göz ardı etmediğiniz sürece sorun yaratmayacaktır. Bu şekilde kullanabilirsiniz.

mert 20 Kasım 2019 at 22:29

Hocam eline sağlık çok değerli bir çalışma olmuş.Bir sorum olacaktı.
Üstüne sürücü takılı arduinoyu başka bir arduino ile haberleştireceğim fakat pin girişlerini nasıl yapmalıyım? Örnek verirsem 10 no’lu pin için lehim mi yapmam gerekiyor?

Leave a Comment

This is a Sidebar position. Add your widgets in this position using Default Sidebar or a custom sidebar.

Log In

Forgot password?

Forgot password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Log in

Privacy Policy